Il territorio di Livraga è bagnato dal fiume Lambro e da una importante roggia denominata Colatore Venere; confina con i comuni di Brembio, Borghetto Lodigiano, Orio Litta, Ospedaletto Lodigiano e San Colombano al Lambro (MI).

Fanno parte del territorio comunale di Livraga le seguenti frazioni, località e cascine:
Frazione Cà De Mazzi, Frazione Pantigliate, Frazione San Lazzaro, Località Fiandra, Località Ex Fornace Venere, C.na De Livraghi, C.na Vecchia, C.na Nuova, C.na Cantone, C.na Rampina, C.na Ronchi, C.na Granati, C.na Magnani, C.na Campazzino, C.na Ceregalla e C.na Santa Croce (sita in via Garibaldi 8).

Il centro del paese dista circa 15 km da Lodi e ci vogliono circa 20 minuti di macchina a raggiungerlo; provenendo dal capoluogo di provincia si raggiunge Livraga percorrendo la S.P. 107 o, in alternativa, la S.P. 23 fino a Borghetto Lodigiano e proseguendo poi lungo la S.P. 125 fino a Livraga. Tra i comuni limitrofi più importanti abbiamo la città di Casalpusterlengo, il quale dista 10 km; da questa città si raggiunge Livraga in 15 minuti percorrendo la ex S.S. 234 fino a Ospedaletto Lodigiano, proseguendo poi lungo la S.P. 107 (in direzione Lodi) fino al centro del paese. Provenendo invece da Codogno, si arriva prima a Casalpusterlengo passando lungo la ex S.S. 234, per arrivare a Livraga percorrendo poi l’ultimo tragitto citato per un totale di 20 minuti circa e per una distanza totale di 15 km, analogamente alla distanza ed al tempo di percorrenza che necessitano se si proviene da Sant’Angelo Lodigiano, da dove si arriva prima a Graffignana percorrendo la S.P. 19, poi proseguendo lungo la S.P. 125 per Borghetto Lodigiano e da qui lungo la stessa strada fino a Livraga. Provenendo da San Colombano al Lambro (MI), ma anche dalla Frazione Casoni di Borghetto Lodigiano, si arriva a Livraga (dalla S.P. 23) prima raggiungendo la Frazione Cà De Mazzi e poi percorrendo la S.C. 806 che collega questa ultima Frazione a Livraga. La Frazione Pantigliate si collega a Livraga tramite la S.C. 825, il territorio di Orio Litta è collegata a Livraga con la S.P. 206, Ospedaletto Lodigiano con la S.P.107, Brembio con la S.P.168, Borghetto Lodigiano con la S.P. 125, mentre la Frazione San Lazzaro di Livraga si collega al paese sia con la S.P. 125 che con la strada comunale che collega prima la Frazione al cimitero e poi, attraverso viale Rimembranze, si collega al centro di Livraga.